【兼職】3自在度小型起落臺設想

 

設想須要:

自在度1:全體可遙控起落200mm

自在度2:頂部可遙控傾斜±30°

自在度3:頂部在與自在度2成直角的另一個標的目的,可遙控傾斜±30°(自在度2和自在度3疊加后,讓平臺頂部能在一個錐形規模內肆意傾斜)

平臺底部尺寸:50mm*50mm

平臺頂部尺寸:50mm*50mm

全體分量:包含一切機器部件、外購機電、推桿等總分量節制在2.5kg之內(不含電池分量)。此起落臺對分量很是敏感,設想時須要優先選用各種輕型資料。

負載才能:頂部可蒙受負載8kg,負載尺寸280mm*230mm*270mm

起落速率:不低于5mm/s

利用角度:平臺能夠在垂直狀況下、傾斜45°狀況下任務,且在程度安排時不會破壞。

設想請求:出三維模子,一切外購機器部件和機電選型(平臺接納電池供電,機電優先選用直流24V供電),電氣和遙控局部不必設想。